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商品訊息簡述:
Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司
NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。
而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。
Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。
NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。
為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。
SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。
一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。
紐約電單車禁上路 維權團體提5要求助外賣郎
紐約市長白思豪4月初宣布，將由市交通局(DOT)針對助力自行車(pedal-assist bicycles)的合法性進行界定，似乎為依賴電單車送餐的外賣郎開了一道門。但多個維權組織30日在市政廳前集會表示，目前大多數外賣郎使用的電單車，並不屬於白思豪提出的助力自行車範圍內，呼籲紐約市能在正式法規出台前，修訂當前執法行動規則、並建立相關電單車改裝規則、為改裝者提供經濟補助等，保護外賣從業者的權益。
4月30日，維權團體「自行車公共項目」(Biking Public Project)、亞美聯盟(Asian American Federation)、「交通替代」(Transportation Alternatives)及「造路紐約」(Make the Road New York)聚集市政廳前集會。「自行車公共項目」負責人Helen Ho表示，雖然白思豪近日宣布計畫讓時速20哩以下的助力自行車合法上路，但目前大部分外賣從業者使用的仍是未被包括在內的電單車，無法合法上路。
「自行車公共項目」連同其他組織呼籲市府在出台正式法規前，能做出以下五點保護電單車騎行者的合法權益：修訂當前執法行動規則，在市長推出電單車合法性法規前，暫停對電單車騎行者的執法行為；建立相關電單車改裝規則，讓大多數外賣郎使用的電單車都能改裝成合法電單車；為電單車改裝提供項目經費；對公眾、外賣郎及執法人員普及電單車規則改變措施；收集並公開涉及電單車的交通事故數據。
亞美聯盟移民和政策副主任譚珊珊(Persephone Tan)表示，大部分電單車騎行者都是亞裔或西語裔等移民，紐約市作為庇護城，應該保護這一群體。
曼哈頓第一選區市議員陳倩雯及布碌崙第38選區市議員萬齊家(Carlos Menchaca)也到場支持。陳倩雯表示，華埠許多華裔年長者靠外賣服務維持一家人生計。他們每天要騎行30多條街，去送一單外賣。紐約市嚴打電單車的政策，使得這些外賣郎工作在巨大壓力下，僅僅因為做自己的工作就被警察抓。她呼籲紐約市確保道路安全的同時，也能保護外賣郎權益，讓他們不必工作在恐慌中。
萬齊家指出，大多數電單車騎行者是移民，紐約市應該通過公平、一致的政策，確保電單車騎行者安全合法地居住、生活在紐約。
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